LiberAI 发布 Liber-0：看 220 万小时人类经验视频学操作，60 项新任务零样本成功率 36%

北京初创 LiberAI 11 月 4 日发布 Liber-0：一个“世界动作模型”，用 220 万+小时人类经验预训练，同时预测未来视频帧与动作，把人类操作经验转成机器人技能。在 60 项由 GPT-6 提出的任务、600 次试验里，零样本总体成功率 36.0%：取放类 63.5%、其他操作 34.0%、困难长程任务仅 10.5%。

“零样本”要说清口径：指没有用针对这些目标任务采集的机器人示教数据训练，预训练阶段仍包含机器人数据。技术路径有三条：LiberSense 手套直接记录手部姿态与轨迹、把人类视频与真实动作对应；LEO 机器人平台的相机视角与手腕/腰部结构向人类对齐；统一具身表征适配不同身体形态。

两组对照实验值得看：只用机器人数据训练时，非取放任务进度分 2.2，加入手套数据后升到 47.5（再加取放手套数据为 54.6），接近全机器人示教的 56.3；另一组用 25% 机器人数据 + 全部手套数据得 75.6 分，超过 100% 机器人数据的 72.8 分。官方还做了互动模拟 sim.liberai.work，可上传自己的物体看 Liber-0 在虚拟环境里操作。

局限官方也自述了：手套目前只记录手部姿态与轨迹，不记录接触力/触觉；内部基准上预训练检查点取放进度分 81.4、非取放 72.3，机器人后训练仅各加 2.2 与 1.5 分。注意：以上数字全部是 LiberAI 官方口径，未见第三方复现；The Robot Report 这篇报道也标注为 LiberAI 赞助内容。

同样是让模型动手操作，腾讯的 Hy4 首次会看图、能操作电脑。

来源：The Robot Report @The Robot Report，原文：https://www.therobotreport.com/liberai-unveils-liber-0-a-world-action-model-that-grounds-human-experience-in-robot-action/